Halsa formannskapsdistrikt ble etablert 1.januar 1838. En del ble overført til Straumsnes i 1868, og et større område til Stangvik i 1879. Videre et område til Tingvoll i 1880, og et annet til Åsskard kommune i 1915. Den 1.januar 1965 ble  resterende av Halsa kommune slått sammen med fastlandsdelen i Valsøyfjord kommune (gårdene sør for fjorden) til nye Halsa kommune. Engdal, Salttrøa, Salttrøneset, Gåsvika, Rodal og Renndalen ble overført fra Aure kommune til Halsa i 1976. Halsa kommune ble slått sammen med Hemne, og 1/3 av Snillfjord kommuner 1.12020.